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液压挖掘机进行刮平作业复合动作的操纵方式

液压挖掘机进行刮平作业复合动作的操纵方式

液压挖掘机进行刮平作业,动臂提升与转台回转同时进行,以及铲斗自动放平时均需要复合动作的操纵。

1. 刮平作业复合动作的操纵

液压挖掘机的刮平作业,需要对斗杆和动臂做复合动作才能完成。作业时首先将斗杆控制阀的手柄拉到

底使铲斗触地,然后稍微推动机械连接的动臂控制阀1、2(见图5—5),使控制阀1呈虚线位置,而控制阀2开闭的过渡距离比较长(约5 mm),所以稍微推控制阀1便可使动臂油缸小腔节流回油,而控制阀2则给动臂油缸的大腔补油,从而形成了斗杆和动臂的复合动作,使工作面基本平坦。

2 动臂提升与转台回转复合动作的操纵

动臂提升与转台回转的复合动作可以大大提高液压挖掘机的生产率,其工作原理如图5-6所示。

拉动动臂操纵阀1、2时油泵p1与p2同时向动臂缸供油,动臂提升到一定高度(可以回转的位置)时推动回转阀3(此时回转阀以节流状态沿虚线表示的方向),则一部分油液供给动臂油缸,另一部分油液供给回转马达。两种动作的速度可以相互配合。为了使驾驶员能够方便地掌握上述复合动作的操纵,在控制阀上设置了感触装置,见图5—6。操纵杆移动到中间某个位置时便碰到感触弹簧,此时驾驶员手上就会有明显的感觉。调整间隙口值调大时转台回转速度加快,反之则慢。反映在驾驶员手上的力的变化情况,见图5—7。感触装置调整恰当的情况下,可以使挖掘机的动臂在提升到卸载高度时转台也回转到卸载位置,因此即使是操作技术不太熟练的驾驶员也能够操作。

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